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Thu Jul 09 2026

9052 words · 34 minutes

World-Action Models 研究综述：从测试时想象、时间建模到在线强化学习

围绕 DreamZero、Fast-WAM、LingBot-VA、AHA-WAM、WAM-RL 与 HALO-WA 的 WAM 研究综述，聚焦测试时想象、时间结构和在线强化学习。

Paper Reading WAM Embodied AI VLA RL

Wed Mar 04 2026

4662 words · 19 minutes

pi_RL：基于流式VLA的在线强化学习微调

论文阅读：pi_RL 与 VLA 在线强化学习

Paper Reading Paper Reading RL VLA

pi_RL：基于流式VLA的在线强化学习微调