Blog - Danny's Blog

Tag

Explore all tags used across the blog

Search

Search for articles across the blog

Thu Jul 09 2026

9052 words · 34 minutes

World-Action Models 研究综述：从测试时想象、时间建模到在线强化学习

围绕 DreamZero、Fast-WAM、LingBot-VA、AHA-WAM、WAM-RL 与 HALO-WA 的 WAM 研究综述，聚焦测试时想象、时间结构和在线强化学习。

Paper Reading WAM Embodied AI VLA RL

Thu May 07 2026

915 words · 4 minutes

Flow matching 学习笔记

notebook Flow matching 生成模型

Wed May 06 2026

5628 words · 19 minutes

2026年年中总结

从广泛学习走向方向聚焦的阶段复盘，围绕专业学习、具身智能、RoboCup、数学建模、工程能力与下半年计划展开。

Summary 年中总结具身智能 RoboCup 数学建模工程实践

Sun Apr 12 2026

580 words · 3 minutes

如何从思源学堂上下载只读的 PDF 课件

为同学们提供了一种从思源学堂下载pdf的方法

misc misc

Sat Apr 11 2026

2072 words · 8 minutes

Paper Reading 5

04/06-04/12

Paper Reading Embodied AI

Mon Mar 30 2026

3422 words · 13 minutes

pi系列论文阅读——pi_0

pi系列论文阅读

Paper Reading Embodied AI

Wed Mar 11 2026

3872 words · 15 minutes

Robocup视觉赛队员教学文档

关于使用oriange Pi的教程和一些常用开发命令

Tech Linux Git Robocup

Wed Mar 04 2026

4662 words · 19 minutes

pi_RL：基于流式VLA的在线强化学习微调

论文阅读：pi_RL 与 VLA 在线强化学习

Paper Reading Paper Reading RL VLA

Archives

Category

Tag